по сравнению с xv-21: тише, существенно мощнее, собирает лучше, чистит быстрее (щетка у 85 шире)
Существенных улучшений программы не видно: бывают редкие проблемы: не всё проходит (бывает редко, если запускать отдельно в разных комнатах, лечится рестартом), не всегда находит зарядку(иногда просто долго и не там ищет), ограничения в установке зарядки всё так же в силе (метр с каждой стороны свободного пространства, иначе может упереться в препятствие и встать прямо перед зарядкой)
В целом и старым пылесосом был доволен, а новым и тем паче. Софт не идеален, но на мой взгляд на порядок лучше чем у других роботов.