iRobot Roomba 980

Все претензии связаны с алгоритмами этой самой навигации и в принципе может быть поправлено: 1. Камера - замечательная штука, но что делать при слабом освещении? Казалось бы ну бампер то остался, просто выключите камеру, и стройте карту только по датчикам бампера. Однако в сумерках количество ошибок уверенно растет. 2. В узких местах робот иногда тупит и начинает непонятные эволюции кормой вперед(там нет датчиков) Упирается в стену, буксует, прекращает уборку и шлет на телефон сообщение, что, мол, застрял он, приди ,хозяин, и вытащи меня). И это робот, который может разворачиваться на ровном месте вокруг своей оси и найти просвет бампером. Когда смотришь на его беспомощные попытки пройти сквозь стены кормой, когда впереди дорога свободна, хочется руки оторвать индусам, которые это запрограммировали. 3. На темном ковре и под кроватью робот теряет всякую уверенность в своих передвижениях и начинает елозить совсем уж непонятно. Таким образом удачное приземление на базу после уборки - у меня лично явление очень редкое. Обычно, румба застревает уткнувшись в ножку кровати, или в безобидный темный угол. Что самое раздражающее, нет возможности никак им управлять удаленно, хотя для этого есть всё, и ,в большинстве случаев, робот на самом деле не застрял и его можно было бы запустить вновь.