iRobot Roomba 886

Использую уже пару месяцев, до этого была несколько лет предыдущая модель той же линейки. Изменения в новой версии скорее эволюционные, ничего радикального. Алгоритм стал лучше: теперь четыре ножки стула не коварная ловушка, а всего лишь повод потупить минуты три (да куда ты едешь, ну, ну доверни же, нет это выше моих сил!). При этом робот по-прежнему понятия не имеет что он делает: скорее (довольно) хорошо обученная нейронная сеть, нежели комплексный алгоритм. Решение куда повернуть принимается каждую секунду и не основывается на предыдущем опыте\маршруте. Стал тише и тщательнее убирать, сложные конфигурации (заехать в отдельную часть комнаты, проехать по узкому коридорчику между кроватью и стеной, вернуться обратно) даются теперь лучше. Но из комнаты доехать на кухню, убраться там и вернуться обратно - не вариант. Обидный недостаток - если уборка заняла больше времени, чем нужно для возврата на базу или по каким-то причинам завис (ножки стула все-таки одолели), батарея садится и настройки сбиваются. Т.е. расписание периодически приходится задавать заново. Еще, имхо, недостаток: можно задать только 1 уборку в день. По-видимому, по-прежнему боится воды: изменений в конструкции нет, а предыдущая модель очень сошла с ума из-за пролитой сверху на него воды. Еще огорчил пылесборник: пыль застряла в канале перед пылесборником, не дойдя до него. Долго не мог понять, почему датчик ругается на полный бак, хотя пыли в нем нет. Вообще, количество датчиков не может не радовать: система имеет зачатки самодиагностики, так же умеет видеть пыль под собой, так что не успокоится, пока не уберет. Теперь не бьется на полном ходу о препятствие, а сбавляет скорость и нежно касается. Бумажный торшер будет цел. В целом, если б не мелкие недоработки, можно сказать, что потенциал роботов с интеллектом амебы себя исчерпал. Без построения карты местности, с учетом мобильных объектов, без внедрения полноценного ИИ дальнейшее развитие невозможно. Как паровозы на излете своей истории.