Вывод уравнения Беллмана, и решение задач, лучше всего решаемых именно с его помощью. Хороший стиль, опущены громоздкие подробности при аккуратном изложении.
1.В разделе стохастического управления не представлена теория Ито. 2. Побольше бы примеров. 3. Много опечаток, приходится самому воспроизводить выводы для проверки. Что, конечно, тоже полезно..
Хорошая книга для таких, как я - прикладников, не специалистов в теории управления.